Королівство Бельгія визнало незалежність України 31 грудня 1991 року, а дипломатичні відносини між обома державами встановлено 10 березня 1992 року.
Україна та Бельгія мають традиційно дружні відносини. Бельгія підтримує суверенітет, територіальну цілісність і незалежність України так само, як і шлях до європейської інтеграції. З моменту початку військової агресії РФ проти України 23 лютого 2014 року та подальшої окупації частини української території, Бельгія послідовно підтримувала всі фази обмежувальних заходів, запроваджених Європейським Союзом по відношенню до РФ. Бельгія виділяє гуманітарну допомогу внутрішньо переміщеним особам в Україні та бере участь у фінансуванні Моніторингової місії ООН з прав людини в Україні, бельгійські представники працюють у Спільній Моніторинговій Місії ОБСЄ.
Активно розвивається двосторонній політичний діалог. В рамках офіційного візиту 5-го Президента України П.О.Порошенка до Королівства Бельгія 23-24 листопада 2017 р., відбулися його зустрічі з Королем Бельгійців Філіпом та Прем’єр-міністром Бельгії Ш.Мішелем. 8 лютого 2019 р. Віце-прем’єр-міністр, Міністр закордонних справ Бельгії Д.Рейндерс відвідав з робочим візитом Київ, у рамках якого відбулася його зустріч з Міністром закордонних справ України П.Клімкіним. 25 березня 2019 р. в рамках візиту до Брюсселю Віце-прем’єр-міністра України з питань європейської та євроатлантичної інтеграції І.Климпуш-Цинцадзе проведено зустріч з Віце-прем’єр-міністром, Міністром закордонних справ Бельгії Д.Рейндерсом.
Остання зустріч на високому рівні відбулася 1 вересня 2019 р. у Варшаві, де Президент України В.Зеленський зустрівся з Прем’єр-міністром Бельгії Ш.Мішелем у рамках участі в меморіальних заходах з нагоди 80-ї річниці початку Другої світової війни.
В рамках запровадженої з 2010 року практики, у вересні 2018 р. були проведені чергові політичні консультації на рівні політичних директорів МЗС України, Бельгії, Люксембургу, Нідерландів в Україні.
3 жовтня 2020 року офіційно розпочав роботу уряд нового Прем’єр-міністра Бельгії Александра Де Кроо.