Політичний діалог на найвищому рівні було започатковано робочим візитом Президента України Л.Кравчука до Бельгії 7-8 липня 1992 р.

Мали місце двосторонні переговори Президента України Л.Кучми з Прем’єр-міністром Бельгії Г.Вергофстадтом на Саміті Україна - ЄС (2001 р.). Президента України В.Ющенка з Прем’єр-міністром Бельгії Г.Вергофстадтом на заходах з відзначення 25-річчя «Солідарності» (Гданськ, 2005 р.) та на Саміті ООН (Нью-Йорк, 2005 р.).

Президент України В.Ющенко прийняв Прем’єр-міністра Бельгії І.Летерма під час офіційного візиту останнього до України у 2008 р.

У березні 2009 р. у Брюсселі в рамках Саміту Європейської народної партії Президент України В.Ющенко провів зустріч з Прем’єр-міністром Бельгії Г.Ван Ромпеєм.

У жовтні 2009 р. відбувся перший в історії двосторонніх відносин офіційний візит Президента України В.Ющенка до Королівства Бельгія. У ході візиту мала місце аудієнція Президента України у Короля бельгійців Альберта ІІ, проведено зустрічі з главою уряду Бельгії Г.Ван Ромпеєм, з головами Сенату та Палати представників Федерального парламенту Бельгії. У комуні Іксель м. Брюссель Президент України урочисто відкрив меморіальну дошку на честь першої дипломатичної установи України у Брюсселі – Надзвичайної дипломатичної місії Української Народної Республіки у Бельгії та Нідерландах (1919-1923 рр.).

У листопаді 2010 р. у Києві відбулася зустріч Президента України зі Спадкоємним Принцом Бельгії Філіпом, який перебував в Україні на чолі економічної місії.

У квітні 2011 р. у Києві відбулася протокольна зустріч Президента України з в.о. Прем’єр-міністра Бельгії, в рамках участі у заходах, присвячених 25-м роковинам Чорнобильської катастрофи, зокрема в «Київському саміті з питань безпечного та інноваційного використання ядерної енергії».

У вересні 2013 р. в рамках 68-ї сесії ГА ООН у Нью-Йорку відбулася  зустріч Президента України з Прем’єр-міністром Бельгії.

Зустрічі на рівні керівників парламентів двох країн відбувалися у 1994, 2000, 2003, 2008 і 2009 рр., під час перебування в Брюсселі делегацій Верховної Ради України на чолі з її Головою.

У березні 1996 р. Україну відвідала парламентська делегація Бельгії на чолі з головами Сенату Ф.Сваленом та Палати представників Р.Лангендрісом. У листопаді 2008 р. Голова Палати представників бельгійського парламенту Г.Ван Ромпей на чолі делегації країни відвідав Київ, де взяв участь у Міжнародній конференції з нагоди 75-ї річниці Голодомору в Україні 1932-33 рр.

У лютому 2009 р. в рамках візиту до Брюсселя Голови Верховної Ради України В.Литвина, відбулася його зустріч у федеральному парламенті Бельгії з Головою Сенату А.Де Деккером. Голова Верховної Ради України відвідав Брюссель також наприкінці листопада – початку грудня 2009 р. та провів зустріч з Головою Палати представників Бельгії П.Девалом.

У липні 2008 р. у Верховній Раді України було створено депутатську групу дружби Україна-Бельгія, яку очолив народний депутат України Б.Тарасюк. Упродовж 2008-2009 рр. відбулося шість зустрічей на рівні парламентських груп дружби двох країн, парламентських комітетів у закордонних справах, з питань європейської інтеграції.

У бельгійському федеральному парламенті останніх скликань також функціонувала Група дружби Бельгія-Україна. Після парламентських виборів у Бельгії (травень 2014 р.) у грудні 2014 р. бельгійська сторона сформувала бельгійську частину відповідної Групи дружби. Формування української частини Групи після парламентських виборів в Україні у жовтні 2014 р. продовжується..

У липні 1997 р. Прем’єр-міністр Бельгії Ж.Л.Дегане відвідав Україну з робочим візитом. Зустрічі глав урядів відбулися під час візитів прем’єр-міністрів України до Брюсселя в листопаді 1995 р., травні 2000 р., березні 2002 р., жовтні 2005 р., вересні 2006 р., січні і червні 2008 р.

У жовтні 2008 р. Прем’єр-міністр України Ю.Тимошенко мала зустріч з Прем’єр-міністром Бельгії І.Летермом в рамках його офіційного візиту в Україну, у ході якого було започатковано роботу українсько-бельгійської Змішаної комісії з торговельно-економічного та фінансового співробітництва.

У березні 2009 р. у Брюсселі в рамках Саміту Європейської народної партії Прем’єр-міністр України Ю.Тимошенко провела зустріч з Прем’єр-міністром Бельгії Г.Ван Ромпеєм.

У жовтні 2010 р. у рамках візиту Прем’єр-міністра України М.Азарова до Брюсселя відбулася його зустріч з Прем’єр-міністром Бельгії І.Летермом.

У листопаді 2010 р. відбувся офіційний візит (Економічна місія) в Україну Принца Бельгії Філіпа на запрошення Глави уряду України. Прем'єр-міністр України М.Я.Азаров та Принц Філіп взяли участь у відкритті Українсько-бельгійського бізнес-форуму, у рамках якого підписано Меморандум про співробітництво між УСПП та Федерацією підприємств Бельгії.

У квітні 2011 року в рамках проведення «Київського саміту з питань безпечного та інноваційного використання ядерної енергії» відбулася зустріч Прем’єр-міністра України М.Азарова з в.о. Прем’єр-міністра Бельгії І. Летермом.

Політичний діалог на рівні глав МЗС розпочався офіційним візитом Міністра закордонних справ Бельгії Е.Дерейке в Україну у 1996 р. Міністр закордонних справ України Г.Удовенко відвідав Бельгію у квітні 1997 р. З цього часу зустрічі на рівні керівників МЗС двох країн проводилися на регулярній основі.

Протягом 2008 р. керівники МЗС України та Бельгії мали 5 двосторонніх зустрічей у Брюсселі, Києві та Нью-Йорку.

У березні 2008 р. у Києві перебував Міністр К.Де Гухт на чолі делегації бельгійських бізнесменів та футбольних функціонерів з метою представлення досвіду країни у проведенні Євро-2000 та можливостей Бельгії долучитися до підготовки в Україні до Євро-2012.

У жовтні 2008 р., в рамках офіційного візиту Президента України до Бельгії, відбулася зустріч Міністра закордонних справ П.Порошенка з керівником МЗС Бельгії І.Летермом.

У листопаді 2008 р. міністри закордонних справ підписали в Брюсселі Дорожню карту двосторонніх відносин між Україною та Бельгією на період 2009 - 2010 рр.

У березні 2010 р. у Брюсселі Міністр закордонних справ України К.Грищенко провів зустріч з Віце-прем’єр-міністром, Міністром закордонних справ Бельгії С.Ванакере.

У жовтні 2010 р. у Брюсселі відбулася чергова зустріч глав МЗС України та Бельгії К.Грищенка та С.Ванакере.

У листопаді 2010 р. в рамках офіційного візиту в Україну Принца Бельгії Філіпа відбулася його зустріч з Міністром закордонних справ України К.Грищенко.

З 2002 р. триває практика проведення політичних консультацій на рівні керівників та директорів департаментів МЗС двох країн, які відбуваються, як правило, щорічно.

У 2010 р. започатковано консультації у форматі Бенілюкс – Україна.

У липні 2012 р. у рамках візиту до Брюсселя Міністр закордонних справ України К.І.Грищенко провів робочу зустріч з Віце-прем’єр-міністром, Міністром закордонних справ, Бельгії Д.Рейндерсом.

У березні 2014 р. Міністр закордонних справ Бельгії разом з міністрами закордонних справ Нідерландів і Люксембургу відвідали Київ, де відбулися зустрічі з В.о. Президента, Головою Верховної Ради України, Міністром закордонних справ України та іншими українськими високопосадовцями.

У грудні 2014 р. Україну з робочим візитом відвідав Віце-прем’єр-міністр, Міністр закордонних справ Бельгії. У рамках візиту глава бельгійського зовнішньополітичного відомства - Голова Комітету міністрів Ради Європи (до травня 2015 р.) провів переговори з Міністром закордонних справ України, був прийнятий Прем’єр-міністром України та Першим заступником Голови Верховної Ради України.