Королівство Бельгія визнало Україну 31 грудня 1991 р.

Дипломатичні відносини між двома країнами встановлено 10 березня 1992 р.

Правовою основою відносин служить міждержавний Договір про взаєморозуміння та співробітництво (від 23.04.1997 р.).